Programmieren mit ARM64 Assembler: Unterschied zwischen den Versionen
Aus C und Assembler mit Raspberry
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** [[Systemaufrufe#Verweis auf alle verfügbaren Linux-Systemaufrufe|Übersicht der Linux ARM64 Systemaufrufen]] | ** [[Systemaufrufe#Verweis auf alle verfügbaren Linux-Systemaufrufe|Übersicht der Linux ARM64 Systemaufrufen]] | ||
* [[GPIO Programmierung]] | <!--* [[GPIO Programmierung]] | ||
** [[GPIO Programmierung#Grundlagen der GPIO-Programmierung|Grundlagen der GPIO-Programmierung]] | ** [[GPIO Programmierung#Grundlagen der GPIO-Programmierung|Grundlagen der GPIO-Programmierung]] | ||
** [[GPIO Programmierung#Direkte Steuerung der GPIO-Pins|Direkte Steuerung der GPIO-Pins]] | ** [[GPIO Programmierung#Direkte Steuerung der GPIO-Pins|Direkte Steuerung der GPIO-Pins]] | ||
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* [[Interaktion mit C]] | * [[Interaktion mit C]] | ||
** [[Interaktion mit C#C-Funktionen aus Assembler aufrufen|C-Funktionen aus Assembler aufrufen]] | ** [[Interaktion mit C#C-Funktionen aus Assembler aufrufen|C-Funktionen aus Assembler aufrufen]] | ||
** [[Interaktion mit C#Assemblerfunktionen in C aufrufen|Assemblerfunktion in C aufrufen]] | ** [[Interaktion mit C#Assemblerfunktionen in C aufrufen|Assemblerfunktion in C aufrufen]] | ||
** [[Interaktion mit C#Inline-Assembler in C|Inline-Assembler in C]] | ** [[Interaktion mit C#Inline-Assembler in C|Inline-Assembler in C]] | ||
** [[Interaktion mit C#Bibliotheken verwenden|Bibliotheken verwenden]] | ** [[Interaktion mit C#Bibliotheken verwenden|Bibliotheken verwenden]] | ||
* [[Gleitkommaoperationen]] | * [[Gleitkommaoperationen]] | ||
** [[Gleitkommaoperationen#FPU-Register: Überblick|FPU-Register]] | ** [[Gleitkommaoperationen#FPU-Register: Überblick|FPU-Register]] | ||
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** [[Gleitkommaoperationen#Verwendung der FPU-Register in Funktionen|Verwendung der Register in Funktionen]] | ** [[Gleitkommaoperationen#Verwendung der FPU-Register in Funktionen|Verwendung der Register in Funktionen]] | ||
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* [[NEON Coprozessor]] | * [[NEON Coprozessor]] | ||
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** | ** [[NEON Coprozessor#Anwendung und Kontext im Raspberry Pi|Anwendung und Kontext im Raspberry Pi]] | ||
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* Anhang | * Anhang | ||
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** [[Big vs. Little Endian]] | ** [[Big vs. Little Endian]] | ||
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** [[Direktiven]] | ** [[Direktiven|Assembler Direktiven (as/gcc)]] | ||
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** [[Makros in Assembler]] | ** [[Makros in Assembler]] | ||
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*** [[Übersicht der Fehlercodes|Übersicht der Fehlercodes von Systemaufrufen]] | |||
Aktuelle Version vom 11. April 2025, 10:39 Uhr
Grundlagen
Der ARM-Prozessor ist ein sogenannter RISC-Computer (Reduced Instruction Set Computer). Das Designprinzip von RISC-Prozessoren führt zu einem kleineren und übersichtlicheren Befehlssatz, was das Erlernen von Assembler theoretisch einfacher macht. In dieser Einführung werden wir die grundlegenden Konzepte der ARM64-Bit Assembler Programmierung verständlich und praxisorientiert erklären, sodass sie auch für Anfänger zugänglich ist.
Was ist Assembler?
Assembler ist eine Programmiersprache, die es ermöglicht, den Computer auf sehr niedriger Ebene direkt zu steuern. Anders als Hochsprachen wie C oder Python kommuniziert Assembler direkt mit der Hardware, was eine präzise Kontrolle über den Prozessor und den Speicher ermöglicht. Diese direkte Steuerungsmöglichkeit macht Assembler zu einer mächtigen Sprache für ressourcenintensive oder sehr spezifische Aufgaben.
Aufbau dieses Tutorials
Dieses Tutorial ist so strukturiert, dass es sich von einem Kapitel zum nächsten Schritt für Schritt selbst erklärt. Zur Demonstration der Beispiele verwende ich einen Raspberry Pi 5, aber die Beispiele sollten ebenso auf den Modellen Raspberry Pi 3 und Raspberry Pi 4 funktionieren, sofern diese mit einem 64-Bit-Linux-System betrieben werden. Zu Beginn werden wir uns ansehen, wie man überhaupt Assemblerprogramme schreibt und diese auf einem ARM64-System ausführt.
Inhalt
- Programmierumgebung unter Linux erstellen und testen
- Tools, die zur Programmierung benötigt werden
- Allgemeines zu Zahlen (Dezimal, Binär, Hexadezimal)
- Das erste Programm "Hello World"
- Register und Speicher
- Laden und Speichern von Werten
- Addieren und Subtrahieren
- Multiplizieren, Dividieren und Akkumulation
- Shiften und Rotation
- Logische Operatoren
- Sprungadressen (Labels)
- Programmablauf steuern
- Funktionen und Stack
- Systemaufrufe
- Interaktion mit C
- Gleitkommaoperationen
- NEON Coprozessor
