Installation der GNU Toolchain
Die GNU Toolchain kann direkt bei ARM heruntergeladen werden: https://gitlab.arm.com/tooling/gnu-toolchains-for-arm/
In Menü-Führung wird unter "Available Releases" alle verfügbaren Versionen angezeigt. Verwende am besten die neueste Version. Im nächsten Fenster wähle unter "Windows hosted cross toolchains" "Windows (mingw-w64-x86_64) hosted cross toolchains" aus. In der Übersicht wählst du dann die Toolchain für "aarch64" als ZIP-Datei zum Download aus.

Herunterladen und Extrahieren der Toolchain
Gehe in Dein Download-Verzeichnis, markiere die ZIP-Datei und klicke mit der rechten Maustaste darauf. Wähle „Alle extrahieren…“ aus.
Zielverzeichnis auswählen
Akzeptiere den vorgeschlagenen Zielordner und extrahiere die Datei. Öffne dann den extrahierten Ordner und navigiere weiter, bis die Verzeichnisstruktur zu sehen ist.

Kopieren der Dateien
Markiere alle Verzeichnisse und kopiere diese (z.B. mit Strg+C). Wechsel in das Verzeichnis C:/msys64/usr (bei Standardinstallation von MSYS2) und füge die kopierten Dateien dort ein (Strg+V).
Überprüfung der Installation
Teste die Installation des Compilers mit folgendem Befehl:
aarch64-none-elf-gcc -v
Wenn der Befehl erfolgreich ausgeführt wird, hast Du die Installation des Compilers abgeschlossen.