Beispiel Timer-Interrupt (PI4)

Aus C und Assembler mit Raspberry

Nun versuchen wir, einen Timer-Interrupt zu erstellen und verwenden eine Vector-Tabelle, wie diese zuvor beschrieben wurde. Wir verzichten zunächst auf die Gleitkomma-Unterstützung.

Wir verwenden die Vectortabelle aus der vorigen Beschreibung. Unterstützen allerdings nur "IRQs". Andere Ausnahmen werden in eine Dauerschleife versetzt:

.align	11
.globl	VectorTable
VectorTable:
// Vektoren für EL1t (Current Exception Level SP_el0)
    .align	7
    b hang     // Synchronous Exception
    .align	7
    b IRQStub        // IRQ - Normal Interrupt
    .align	7
    b hang        // FIQ - Fast Interrupt
    .align	7
    b hang     // SError - System Error
// Vektoren für EL1h (Current Exception Level SP_el1)
    .align	7
    b hang     // Synchronous Exception
    .align	7
    b IRQStub        // IRQ - Normal Interrupt
    .align	7
    b hang        // FIQ - Fast Interrupt
    .align	7
    b hang     // SError - System Error
// Vektoren für EL0 64-bit Modus
    .align	7
    b hang     // Synchronous EL0 (64-bit)
    .align	7
    b hang      // IRQ EL0 (64-bit)
    .align	7
    b hang      // FIQ EL0 (64-bit)
    .align	7
    b hang    // Error EL0 (64-bit)
// Vektoren für EL0 32-bit Modus
    .align	7
    b hang     // Synchronous EL0 (32-bit)
    .align	7
    b hang      // IRQ EL0 (32-bit)
    .align	7
    b hang      // FIQ EL0 (32-bit)
    .align	7
    b hang    // Error EL0 (32-bit)

hang:
    wfe        // spare CPU cycles
    b hang