Das Terminal (PI5)

Aus C und Assembler mit Raspberry

Das Terminal

Nachdem wir nun Zeichen auf den Bildschirm anzeigen können, werden wir ein Terminal bauen. Ein Terminal ist ein Bereich auf dem Bildschirm, in dem Texte angezeigt werden können und später auch Eingaben erfolgen können. Ein Beispiel für ein Terminal ist die Eingabeaufforderung, die beim Starten von Linux erscheint.

Wie sieht ein Terminal aus?

Zuerst müssen wir uns überlegen, wie das Terminal aussehen soll. Da wir die Bildschirmauflösung kennen, verwenden wir diese. Unsere Schriftart (Font) hat eine Größe von 8x8 Pixeln pro Zeichen. Damit die Zeichen nicht zu eng beieinander stehen, nutzen wir im Terminal eine Auflösung von 8x10 Pixeln pro Zeichen. 

#define CHAR_WIDTH 8
#define CHAR_HEIGHT 10

Damit können wir festlegen, wie viele Zeichen in einer Zeile und wie viele Zeilen auf dem Bildschirm dargestellt werden können: 

#define NUM_COLS (SCREEN_X / CHAR_WIDTH)
#define NUM_ROWS (SCREEN_Y / CHAR_HEIGHT)

Um die aktuelle Position des Cursors (die Stelle, an der das nächste Zeichen erscheinen wird) zu speichern, definieren wir unter .section .data zwei Variablen. Diese setzen wir anfangs auf 0,0 (oben links):

// Terminal cursor_x: .int 0 cursor_y: .int 0




// // screen.S //

  1. include "config.h"
  2. include "base.h"
  3. include "mailbox.h"
  1. define maxZeichen 240
  2. define maxZeilen 108

/* Dimension */

  1. define FONT_WIDTH 8
  2. define FONT_HEIGHT 8
  3. define FONT_MAX 256

.section .text

// bolean Init_Screen (void) // .globl Init_Screen Init_Screen: stp x29, x30, [sp, -16]! mov x29, sp

ldr w0,=BCM_MAILBOX_PROP_OUT //Kanal ldr x1,=pScreen //ScreenStruktur 1: bl BcmMailBox_Write //Rufe die Mailbox auf

ldr x0,=m_nBufferPtr //lade die Speicheradresse ldr w0,[x0] cmp w0,#0 beq 1b

and w0,w0,#0x3FFFFFFF //Passe die Adresse an ldr x1,=graphicsAddress //und sichere sie str w0,[x1]

ldp x29, x30, [sp], 16 ret

// void DrawPixel(u32 x, u32 y) // Zeichne einen Pixel auf den Bildschirm .globl DrawPixel DrawPixel: stp x29, x30, [sp, -16]! stp x10, x11, [sp, -16]! mov x29, sp 

   //Überprüfe, ob der Pixel in den Screen passt

cmp w0,#SCREEN_X bge 1f cmp w1,#SCREEN_Y bge 1f 

   //Berechne Position des Pixels: graphicsAddress+(((SCREEN_X*y)+x)*4)

mov w10,SCREEN_X mul w10,w10,w1 add w10,w10,w0 lsl w10,w10,#2 ldr x11,=graphicsAddress ldr w11,[x11] add w10,w10,w11 

   //Schreibe die Farbe in die Position

ldr x11,=DrawColor ldr w11,[x11] str w11,[x10] 1: ldp x10, x11, [sp], 16 ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//u32 GetPixel(u32 x, u32 y) //Abfrage, der Farbe des Pixels im Screen .globl GetPixel GetPixel: stp x29, x30, [sp, -16]! stp x10, x11, [sp, -16]! mov x29, sp 

   //Überprüfe, ob der Pixel im Screen ist

cmp w0,#SCREEN_X bge 1f cmp w1,#SCREEN_Y bge 1f 

   //Berechne Position des Pixels: graphicsAddress+(((SCREEN_X*y)+x)*4)

mov w10,SCREEN_X mul w10,w10,w1 add w10,w10,w0 lsl w10,w10,#2 ldr x11,=graphicsAddress ldr w11,[x11] add w10,w10,w11 

   //Lade die Farbe des Pixels nach w0

ldr w0,[x10] b 2f

1: 

   //Wenn Position des Pixel nicht im Screen ist, dann NULL zurück

mov w0,#0

2: ldp x10, x11, [sp], 16 ldp x29, x30, [sp], 16 ret


//void SetDrawColor(u8 r, u8 g, u8 b) //definiert die Zeichenfarbe .globl SetDrawColor SetDrawColor: stp x29, x30, [sp, -16]! mov x29, sp 

   //Berechne die Farbe mit: (0xFF << 24) | (r << 16) | (g << 8) | b;

mov w3,#0xFF lsl w3,w3,#24 lsl w0,w0,#16 lsl w1,w1,#8 orr w3,w3,w0 orr w3,w3,w1 orr w3,w3,w2 

   //Und lege sie in der Variablen "DrawColor" ab

ldr x0,=DrawColor str w3,[x0]

ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//void SetFrontColor(u8 r, u8 g, u8 b) //definiere die Vordergrundfarbe, für zum Beispiel des Chars .globl SetFrontColor SetFrontColor: stp x29, x30, [sp, -16]! mov x29, sp 

   //Berechne die Farbe mit: (0xFF << 24) | (r << 16) | (g << 8) | b;

mov w3,#0xFF lsl w3,w3,#24 lsl w0,w0,#16 lsl w1,w1,#8 orr w3,w3,w0 orr w3,w3,w1 orr w3,w3,w2 

   //Und lege sie in der Variablen "FrontColor" ab

ldr x0,=FrontColor str w3,[x0]

ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//void SetBackColor(u8 r, u8 g, u8 b) //definiere die Hintergrundfarbe, für zum Beispiel des Chars .globl SetBackColor SetBackColor: stp x29, x30, [sp, -16]! mov x29, sp 

   //Berechne die Farbe mit: (0xFF << 24) | (r << 16) | (g << 8) | b;

mov w3,#0xFF lsl w3,w3,#24 lsl w0,w0,#16 lsl w1,w1,#8 orr w3,w3,w0 orr w3,w3,w1 orr w3,w3,w2 

   //Und lege sie in der Variablen "BackColor" ab

ldr x0,=BackColor str w3,[x0]

ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//void DrawChar(char c, u32 x0, u32 y0) //Zeichnet einen Char an die Position x0, y0 auf den Screen .globl DrawChar DrawChar: stp x29, x30, [sp, -16]! stp x20, x21, [sp, -16]! stp x10, x11, [sp, -16]! stp x12, x13, [sp, -16]! stp x14, x15, [sp, -16]! mov x29, sp 

   Sichere zunächst die Position

mov w20,w1 // x0 mov w21,w2 // y0 

   //Berechne den Zeiger auf das richtige Zeichen

ldr x10,=font lsl w0,w0,#3 add x10,x10,x0 

   //for (w11 = 0; w11 < FONT_HEIGHT; w11++)

mov w11,#0 1: cmp w11,#FONT_HEIGHT bge 2f 

   //for (w12 = 0; w12 < FONT_WIDTH; w12++)

mov w12,#0 3: cmp w12,#FONT_WIDTH bge 4f 


   //Überprüfe das Bit nach folgender Formel:
   //(Zeile >> (7 - BitPos)) & 1;

ldrb w13,[x10,x11] mov w14,#7 sub w14,w14,w12 lsr w13,w13,w14 and w13,w13,#1 

   //Wenn Ergebniss 0 ist, dann Hintergrund zeichnen

cbz w13,5f 

   //Ansonsten in der Vordergrundfarbe

ldr x13,=FrontColor ldr w13,[x13] ldr x14,=DrawColor str w13,[x14] b 6f

5: ldr x13,=BackColor ldr w13,[x13] ldr x14,=DrawColor str w13,[x14]

6: 

   //Zeichne den Pixel an die Position

mov w0,w12 add w0,w0,w20 mov w1,w11 add w1,w1,w21 bl DrawPixel 

   //end_for w12

add w12,w12,#1 b 3b 4: 

   //end_for w11

add w11,w11,#1 b 1b 2: ldp x14, x15, [sp], 16 ldp x12, x13, [sp], 16 ldp x10, x11, [sp], 16 ldp x20, x21, [sp], 16 ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//********************************************************** // Konsole //**********************************************************

// Dimensionen für die Konsole

  1. define CHAR_WIDTH 8
  2. define CHAR_HEIGHT 10
  3. define NUM_COLS (SCREEN_X / CHAR_WIDTH)
  4. define NUM_ROWS (SCREEN_Y / CHAR_HEIGHT)

//void ClearScreen() //Löscht den Inhalt des Screens in der Hintergrundfarbe .globl ClearScreen ClearScreen: stp x29, x30, [sp, -16]! stp x10, x11, [sp, -16]! mov x29, sp 

   //Setze die Zeichenfarbe auf die Hintergrundfarbe
   ldr x10,=BackColor

ldr w10,[x10] ldr x11,=DrawColor str w10,[x11] 

   //for (w11 = 0; w11 < SCREEN_Y; w11++)

mov w11,#0 1: cmp w11,#SCREEN_Y bge 2f 

   //for (w10 = 0; w10 < SCREEN_X; w10++)

mov w10,#0 3: cmp w10,#SCREEN_X bge 4f 

   //DrawPixel(x, y);

mov w0,w10 mov w1,w11 bl DrawPixel 

   //end_for w10

add w10,w10,#1 b 3b 4: 

   //end_for w11

add w11,w11,#1 b 1b 2: 

   //Setze cursor_x auf 0
   mov x10,#0
   ldr x11,=cursor_x
   str w10,[x11]
   //Setze cursor_y auf 0
   ldr x11,=cursor_y
   str w10,[x11]

ldp x10, x11, [sp], 16 ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//void MoveCursor(u32 x, u32 y) //Setze den Cursor auf eine neue Position .globl MoveCursor MoveCursor: stp x29, x30, [sp, -16]! stp x10, x11, [sp, -16]! mov x29, sp 

   //Setze cursor_x auf x

ldr x10,=cursor_x str w0,[x10] 

   //Setze cursor_y auf y

ldr x10,=cursor_y str w1,[x10]

ldp x10, x11, [sp], 16 ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//void DrawCharAtCursor(char c) //Zeichne den Char an die aktuelle Position in der Konsole //Berücksichtige auch Sonderzeichen .globl DrawCharAtCursor DrawCharAtCursor: stp x29, x30, [sp, -16]! mov x29, sp 

   //Vergleiche auf Zeilenumbruch

cmp w0,#'\n' 

   //Wenn nicht, weitere Abfrage

bne 1f 

   //Setze den cursor_x auf 0

ldr x1,=cursor_x mov w2,#0 str w2,[x1] 

   //Und den cursor_y um eins höher, für die Zeile

ldr x1,=cursor_y ldr w2,[x1] add w2,w2,#1 str w2,[x1]

b 7f 1: 

   //Vergleiche auf Carriage Return

cmp w0,#'\r' bne 2f 

   //Setzt den Cursor an den Anfang der aktuellen Zeile.

ldr x1,=cursor_x mov w2,#0 str w2,[x1]

b 7f 2: 

   //Vergleiche, ob TAB angezeigt werden soll

cmp w0,#'\t' bne 3f 

   //Erhöht den cursor_x um 4
   //DOTO: Fester Wert in allen Zeilen

ldr x1,=cursor_x ldr w2,[x1] add w2,w2,#4 str w2,[x1]

b 7f 3: 

   //Vergleich auf Backspace

cmp w0,#'\b' bne 4f 

   //Bewegt den Cursor um ein Zeichen nach links
   //nur wenn cursor_x > 0 ist

ldr x1,=cursor_x ldr w2,[x1] cmp w2,#0 ble 8f 

   // cursor_x -1

sub w2,w2,#1 str w2,[x1] 8: b 7f 4: 

   //Vergleich auf Form Feed)

cmp w0,#'\f' bne 5f 

   // Neue Seite

bl ClearScreen

b 7f 5: 

   //Vergleich auf ESC-Zeichen

cmp w0,#27 bne 6f 

   // ESC-Zeichen erkannt, muss aber zuvor Abgefangen werden.

b 7f 6: 

   //Wenn hier angelangt, müsste es sich um ein druckbares Zeichen handeln

   // Char in w0

mov w0,w0 

   // Berechnung der x-Pos (cursor_x * CHAR_WIDTH)

ldr x1,=cursor_x ldr w1,[x1] mov w2,#CHAR_WIDTH mul w1,w1,w2 

   // Berechnung der y-Pos (cursor_y * CHAR_HEIGHT)

ldr x2,=cursor_y ldr w2,[x2] mov w3,#CHAR_HEIGHT mul w2,w2,w3 bl DrawChar 

   //Addiere cursor_x um 1

ldr x0,=cursor_x ldr w1,[x0] add w1,w1,#1 str w1,[x0] 

   // Wenn cursor_x >= NUM_COLS ist

cmp w1,NUM_COLS blt 9f 

   // dann cursor_x = 0

ldr x0,=cursor_x mov w1,#0 str w1,[x0] 

   // und neue Zeile (cursor_y + 1)

ldr x0,=cursor_y ldr w1,[x0] add w1,w1,#1 str w1,[x0] 9:

7: //Für alle: 

   //Wenn cursor_y >= max Anzahl Zeilen

ldr x0,=cursor_y ldr w1,[x0] cmp w1,NUM_ROWS blt 10f 

   //Dann Scrolle den Bildscirm

bl ScrollScreen 

   //Setze die Cursorposition auf Vorletzte Zeile (cursor_y = NUM_ROWS - 1)

mov w0,NUM_ROWS sub w0,w0,#1 ldr x1,=cursor_y str w0,[x1] 10: ldp x29, x30, [sp], 16 ret

// void ProcessEscSequence(const char* seq) // Bearbeite ESC-Funktionen .globl ProcessEscSequence ProcessEscSequence: stp x29, x30, [sp, -16]! mov x29, sp

// Beispiel: "\033[1m" -> Setzt die Vordergrundfarbe auf Rot

//DOTO: https://gist.github.com/fnky/458719343aabd01cfb17a3a4f7296797 //Color Name Foreground Color Code Background Color Code //Black 30 40 //Red 31 41 //Green 32 42 //Yellow 33 43 //Blue 34 44 //Magenta 35 45 //Cyan 36 46 //White 37 47 //Default 39 49 //Reset 0 0 // //# Set style to bold, red foreground. //\033[1;31mHello //# Set style to dimmed white foreground with red background. //\033[2;37;41mWorld

// Unterstützung nur für Farben: ESC[xm -> x = Farbe 

   // Nur wenn seq[0] = '[' und seq[2] = 'm' entspricht

ldrb w1,[x0] cmp w1,'[' bne 1f ldrb w1,[x0,2] cmp w1,'m' bne 1f 

   //Werte seq[1] aus:

ldrb w1,[x0,1] 

   // Wenn 0

cmp w1,'0' bne 2f 

   //dann FrontColor = Schwarz

mov w0,#0 mov w1,#0 mov w2,#0 bl SetFrontColor b 1f 2: 

   // Wenn 1

cmp w1,'1' bne 3f 

   //dann FrontColor = Rot

mov w0,#0xFF mov w1,#0 mov w2,#0 bl SetFrontColor b 1f 3: 

   // Wenn 2

cmp w1,'2' bne 4f 

   //dann FrontColor = Grün

mov w0,#0 mov w1,#0xFF mov w2,#0 bl SetFrontColor b 1f 4: 

   // Wenn 3

cmp w1,'3' bne 5f 

   //dann FrontColor = Gelb

mov w0,#0xFF mov w1,#0xFF mov w2,#0 bl SetFrontColor b 1f 5: 

   // Wenn 4

cmp w1,'4' bne 6f 

   //dann FrontColor = Blau

mov w0,#0 mov w1,#0 mov w2,#0xFF bl SetFrontColor b 1f 6: 

   // Wenn 5

cmp w1,'5' bne 7f 

   //dann FrontColor = Magenta

mov w0,#0xFF mov w1,#0 mov w2,#0xFF bl SetFrontColor b 1f 7: 

   // Wenn 6

cmp w1,'6' bne 8f 

   //dann FrontColor = Cyan

mov w0,#0 mov w1,#0xFF mov w2,#0xFF bl SetFrontColor b 1f 8: 

   // Wenn 7

cmp w1,'7' bne 1f 

   //dann FrontColor = Weiß

mov w0,#0xFF mov w1,#0xFF mov w2,#0xFF bl SetFrontColor // b 1f

1: ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//void ScrollScreen() // Schiebe den Inhalt des Screens um eine Zeichenzeile nach oben .globl ScrollScreen ScrollScreen: stp x29, x30, [sp, -16]! stp x10, x11, [sp, -16]! mov x29, sp //{ // for (u32 y = 1; y < NUM_ROWS; y++) mov x10,#1 1: cmp x10,#NUM_ROWS bge 2f // { // for (u32 x = 0; x < NUM_COLS; x++) mov x11,#0 3: cmp x11,#NUM_COLS bge 4f // { // DrawColor = GetPixel(x * CHAR_WIDTH, y * CHAR_HEIGHT); mov w0,w11 mov w2,#CHAR_WIDTH mul w0,w0,w2 mov w1,w10 mov w2,#CHAR_HEIGHT mul w1,w1,w2 bl GetPixel ldr x1,=DrawColor str w0,[x1] // DrawPixel(x * CHAR_WIDTH, (y - 1) * CHAR_HEIGHT); mov w0,w11 mov w2,#CHAR_WIDTH mul w0,w0,w2 mov w1,w10 sub w1,w1,#1 mov w2,#CHAR_HEIGHT mul w1,w1,w2 bl DrawPixel // } add x11,x11,#1 b 3b 4: // } add x10,x10,#1 b 1b 2: // // Clear the last line // for (u32 x = 0; x < NUM_COLS; x++) mov w10,#0 5: cmp w10,NUM_COLS bge 6f // { // DrawChar(' ', x * CHAR_WIDTH, (NUM_ROWS - 1) * CHAR_HEIGHT); mov w0,#' ' mov w1,w10 mov w3,#CHAR_WIDTH mul w1,w1,w3 mov w2,#NUM_ROWS sub w2,w2,#1 mov w3,#CHAR_HEIGHT mul w2,w2,w3 bl DrawChar // } add w10,w10,#1 b 5b 6: //} ldp x10, x11, [sp], 16 ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//void DrawString(const char* str) { .globl DrawString DrawString: stp x29, x30, [sp, -16]! stp x10, x11, [sp, -16]! mov x29, sp

mov x10,x0 // while (*str) 2: ldrb w0,[x10] cmp w0,#0 beq 1f // { // if (*str == '\033') ToDo: Komplett nach DrawCharAtCursor verlegen (Flexibler) cmp w0,#27 bne 3f // { // ESC-Zeichen erkannt // const char* esc_seq = ++str; add x10,x10,#1 mov x0,x10 // ProcessEscSequence(esc_seq); bl ProcessEscSequence // str += 3; // Überspringen der ESC-Sequenz add x10,x10,#3 b 4f // } 3: // else // { // DrawCharAtCursor(*str++); //ldr w0,[x10] bl DrawCharAtCursor add x10,x10,#1 // } // } 4: b 2b //} 1: ldp x10, x11, [sp], 16 ldp x29, x30, [sp], 16 ret

//********************************************************** // Data //********************************************************** .section .data .align 16 pScreen: .int pScreen_end - pScreen .int CODE_REQUEST

.int PROPTAG_ALLOCATE_BUFFER .int 8 .int 4 m_nBufferPtr: .int 0 m_nBufferSize: .int 0 

.int PROPTAG_END

pScreen_end:

.align 2 graphicsAddress: .int 0 DrawColor: .int 0xFFFFFFFF FrontColor: .int 0xFFFFFFFF BackColor: .int 0

// Terminal cursor_x: .int 0 cursor_y: .int 0

.ltorg font: .include "ms8x8font.fon"

Abgerufen von „https://satyria.de/arm/index.php?title=Das_Terminal_(PI5)&oldid=732“